Энциклопедия Брокгауза и Ефрона - кинематика

- наука, изучающая состояние движения независимо от вызывающих его сил, и получившая название от греческого слова cinhm(- состояние движения и составляющяя часть общей науки о движении - механики. Цель ее состоит в изучении геометрических свойств движения, скоростей и ускорений: для достижения этой цели пользуются анализом и геометрией. К. называют геометрией четырех измерений, так как она имеет дело с тремя координатами пространства и еще с четвертым переменным, представляющим собой время. Скорости представляются первыми производными от координата по времени, ускорение - вторыми производными и еще, кроме того, рассматриваются производные от координат по времени высших порядков, называемые ускорениями высших порядков. С аналитической точки зрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этими величинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чисто геометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы, чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) в его "Theorie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Если рассматривать движение таких систем, все точки которых движутся в плоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрению движения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещение неизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещением неизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое же перемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения в другое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки, называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем. Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаются прямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов .Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движение неизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается, главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малого параллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимого переменного. Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движении произведено было Ампером в его "Essai sur la philosophie des sciences" в 1834 г. Чисто аналитическую обработку К. получила в сочинении Резаля: "Traite de cinematique pure". В следующих сочинениях: Бобылев, "Курс аналитической механики", Schel, "Theorie der Bewegung und der Krafte", Collignon, "Traite de mecaniqiie", Сомов, "Теоретическая механика" и во многих других методы аналитический и геометрический взаимно дополняются. Превосходное, чисто геометрическое изложение К. дается в книге Бурместра: "Lehrbuch der Kinematik". В связи с приложением к теории механизмов К. трактуется в классическом сочинении Reuleaux: "Theoretische Kinematik" (1888), а также в следующих: Willis, "Principies of Mechanism" (1841), Giulio, "Elementi di cinematica applicata alle arti" (1847), Laboulaye, "Traite de cinematique" (1849, 1864, 1878), Morin, "Notion geometriques sur les mouvements et leurs transformations" (1851), Girault, "Elements de Geometrie appliquee a la transformation du mouvement dans les machines" (1868), Belanger, "Traite de cinematique" (1864), Haton de laGoupilliere, "Traite de mecanismes" (1864), Bour, "Cours de mecanique et machines" (1865) и Streinz, "Physikalische Grundlagen der Mechanik" (1883). К. жидкого тела изложена в сочин. проф. Жуковского: "Кинематика жидкого тела" (1876). Н. Делоне.